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Während er so lebte, gründete er 1244 den später nach ihm benannten Orden, die Celestines . Eine neue religiöse Gemeinschaft wurde gebildet, und Pietro gab ihnen eine nach seinen eigenen Praktiken formulierte Regel. 1264 wurde die neue Einrichtung von Urban IV . genehmigt . Nachdem er gehört hatte, dass Papst Gregor X. , der damals ein Konzil in Lyon hielt , alle neuen Orden, die seit dem Befehl des Laterankonzils gegründet worden waren, diese Institutionen nicht mehr zu vermehren, gegründet hatte, unterdrücken würde , ging Pietro nach Lyon. Dort gelang es ihm, Gregor davon zu überzeugen, seinen neuen Orden zu genehmigen, ihn zu einem Zweig der Benediktiner zu machen und der Regel des Heiligen Benedikt zu folgen, aber zusätzliche Härten und Entbehrungen hinzufügen. Gregor nahm es unter den päpstlichen Schutz, sicherte ihm den Besitz aller Besitztümer zu, die es erwerben konnte, und stattete es mit der Befreiung von der Vollmacht des Ordinarius aus. Mehr war nicht nötig, um die rasche Verbreitung des neuen Vereins zu gewährleisten, und Pietro lebte, um sich als "Superior-General" von sechsunddreißig Klöstern und mehr als sechshundert Mönchen zu sehen. Pietro kann jedoch als klösterlicher Oberer weder Ehrgeiz oder Machtgier vorwerfen, als er darauf bestand, sich des Papsttums zu entziehen, zu dem er später erhoben wurde.

Sobald er seinen neuen Orden so gefestigt gesehen hatte, überließ er die Leitung desselben einem gewissen Robert und zog sich wieder in eine noch entferntere Einsamkeit zurück, um sich ganz der einsamen Buße und dem Gebet hinzugeben. Kurz darauf wurde in einem Kapitel des Ordens von 1293, das das ursprüngliche Kloster von Majella als zu desolat und einem zu strengen Klima ausgesetzt erachtete, entschieden, dass Abbazia Morronese in den Ebenen von Sulmona der Sitz des Ordens sein sollte und die Residenz des Generaloberen, wie sie bis zum Erlöschen des Ordens im 19. Jahrhundert bestand.